Quais são nossos robôs

RaioX (Categoria Trekking): O RaioX é o exemplar do NRL na categoria Trekking, focada em navegação e locomoção em terrenos irregulares Outdoor e Indoor. Seu desenvolvimento exige excelência em controle e estabilidade, com sistemas de controle de movimento robustos para vencer obstáculos e manter a rota em ambientes não estruturados. Este robô obteve grandes feitos nas competições, logando o 3° lugar na Iron Cup em 2019 e o 1° lugar na RCX em 2023.
Maca (Categoria Combate Beetleweight): O Maca é o representante da equipe na emocionante categoria de Combate Beetleweight (até 1,360 kg). Projetado para a máxima resiliência e poder de ataque, o Maca é um projeto que concentra conhecimentos em engenharia mecânica para resistência estrutural e sistemas de acionamento de armas de alto torque. Este robô obteve o 13° lugar entre 63 robôs na RCX em 2023.
Band Aid (Categoria Seguidor de Linha): O Band Aid compete na categoria Seguidor de Linha. O objetivo é a máxima velocidade e precisão no percurso de uma linha preta sobre uma superfície clara. Seu desenvolvimento é um exercício em tempo real de controle, exigindo sensores de alta fidelidade e algoritmos de controle PID (Proporcional, Integral, Derivativo) extremamente rápidos e ajustados, essenciais para a manutenção da trajetória em altas velocidades.

Sumô Mini: Em fase de desenvolvimento, o Sumô Mini (até 500 g) é um projeto de alta prioridade que visa o combate robótico estratégico. Este robô exigirá otimização extrema entre tração, potência e inteligência artificial para detecção e expulsão do oponente do dohyo (arena). É um desafio direto à engenharia de força e controle de baixo nível.
Cupim: O Cupim representa a incursão em nova categoria de Combate, tendo como principal diferença o material obrigatório de estrutura ser o MDF. O projeto está sendo concebido com foco em modularidade e design inovador, permitindo que a equipe explore novas arquiteturas e materiais, visando um equilíbrio superior entre leveza, resistência e capacidade operacional.
Novo Seguidor de Linha: Como um projeto evolutivo, o NRL está desenvolvendo um novo Seguidor de Linha com o objetivo de superar o desempenho do Band Aid. Este robô incorpora as lições aprendidas e promete inovações em termos de arranjo de sensores, otimização de massa e, principalmente, em algoritmos de controle preditivo e adaptativo, buscando estabelecer novos recordes de tempo e estabilidade.